Lava le carote e sbucciale. Ungi una pirofila con i bordi alti con un filo d’olio e sistema le carote (intere) una accanto all’altra. Lava un paio di limoni, asciugali bene, togli ad uno dei due la buccia, cercando di non arrivare alla parte bianca amara. Taglia la scorza del limone a pezzetti e aggiungila alle carote. Spremi il succo dei limoni, filtralo e aggiungilo alle carote. Aggiusta di sale, insaporisci con una macinata di pepe e aggiungi dei ciuffetti di rosmarino. Cuoci in forno caldo a 200° per circa 20 minuti. Ogni tanto ruota le carote per fare in modo che si formi una crosticina. Se vuoi puoi servirle con una salsetta preparata con lo yogurt, un pizzico di sale, un cucchiaio d’olio extra vergine d’oliva e erba cipollina tagliuzzata.