Lava le pesche mature, tagliale a metà, togli il nocciolo e scavale un pò con l’aiuto di un cucchiaino. Frulla la polpa ottenuta aggiungendo la stessa quantità di mandorle già frullate, amaretti sbriciolati, del cacao (a piacere) e poco zucchero. Disponi le pesche su una teglia coperta da carta forno, irrorale con del marsala (o amaretto di saronno), riempi gli incavi con 1-2 cucchiaini di composto, aggiungi un pezzetto di burro in cima e spolvera con zucchero di canna. Inforna in forno caldo a 280°C per circa 30 minuti, fin quando saranno dorate. Servi in tavola calde, bagnate con lo sciroppo ottenuto e con accanto una pallina di gelato alla crema.